ESXI - 安装虚拟机 ROS

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安装 ROS

下载虚拟机文件，，密码: 7k5y

在 ESXI 中导入 OVA 虚拟机文件。

自己可以设置一个名字，将 OVA 文件拖放进 ESXI.


选择 ESXI 安装的硬盘，不用选择，直接下一步。

不用选择，直接下一步。

点击完成。

启动 ROS

启动刚刚建好的 ROS 虚拟机。

输入默认帐号 admin, 密码为空。

输入命令打印出 IP 地址

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ip add print


如果没有拿到 IP，输入 setup 自己按照提示设置一个 IP 地址。

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setup

连接 ROS

用 连接 ROS. 输入刚才设置的 IP 地址。用户名 admin，密码留空。

成功连上 ROS。

ROS 连上后，记得一定要先设置登陆密码。

很多同学玩 ROS，网络都设置好可以上网了。但是却忘了设置登陆密码，这是非常危险的。