ESXI-安装虚拟机ROS

安装ROS

下载虚拟机文件,,密码: 7k5y

在ESXI中导入OVA虚拟机文件。

自己可以设置一个名字,将OVA文件拖放进ESXI.


选择ESXI安装的硬盘,不用选择,直接下一步。

不用选择,直接下一步。

点击完成。

启动ROS

启动刚刚建好的ROS虚拟机。

输入默认帐号admin,密码为空。

输入命令打印出IP地址

1
ip add print


如果没有拿到IP,输入setup自己按照提示设置一个IP地址。

1
setup

连接ROS

连接ROS.输入刚才设置的IP地址。用户名admin,密码留空。

成功连上ROS。

ROS连上后,记得一定要先设置登陆密码。

很多同学玩ROS,网络都设置好可以上网了。但是却忘了设置登陆密码,这是非常危险的。



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