ESXI-安装虚拟机ROS

发表于 2018-08-15 | 更新于: 2020-11-06 | 分类于经验积累 | | 热度: ℃

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安装ROS

下载虚拟机文件，，密码: 7k5y

在ESXI中导入OVA虚拟机文件。

自己可以设置一个名字，将OVA文件拖放进ESXI.

选择ESXI安装的硬盘，不用选择，直接下一步。

不用选择，直接下一步。

点击完成。

启动刚刚建好的ROS虚拟机。

输入默认帐号admin,密码为空。

输入命令打印出IP地址

1	ip add print

如果没有拿到IP，输入setup自己按照提示设置一个IP地址。

setup

用连接ROS.输入刚才设置的IP地址。用户名admin，密码留空。

成功连上ROS。

ROS连上后，记得一定要先设置登陆密码。

很多同学玩ROS，网络都设置好可以上网了。但是却忘了设置登陆密码，这是非常危险的。