用ROS来建立L2TP vpn服务器比较简单，只要跟着我下面的步骤一步一步来就可以实现了。
ROS端
ROS中打开PPP->Interface->L2TP SERVER，勾选图片中的选项。在IPsec Secret这一项自己设置一个公钥密码。
ROS中打开PPP->Sscrets->点击+号，勾选图中的选项，并设置l2tp拔号的用户名和密码。
ROS中打开IP->Firewall->NET->点击+号，在General选项卡上勾选图片中的选项。
接着在Action选项卡上勾选图片中的选项。
至此ROS端已经全部设置完成~
其实只需要前面二步就可以实现VPN拔号了，后面的步骤是为了让拔号进来的设备也可以通过ROS访问外网。
PC端
在WINDOWS系统中新建一个拔号连接。
选择通过Internet连接到VPN。
输入ROS的公网IP地址或者DDNS。
进入网络共享中心选择刚建的VPN，点右键选属性。
在安全选项卡中，勾选图中的选项，并点周高级设置。
在高级属性中，输入设置的公钥密码。
现在你就可以通过拔号，连接到你家里的网络了。访问家里的内网设备，直接通过内网IP就可以访问了。
手机端
每个手机VPN设置的地方不一样，下面是我小米手机的设置介面。
